En la etapa insurreccional, siendo estudiante, Antonio Briones Montoto participó activamente en Acción y Sabotaje del Movimiento 26 de Julio. Entrenado en México en la lucha guerrillera y en los preparativos para regresar a Cuba, lo sorprende el triunfo de la Revolución en Estados Unidos. Regresa a la patria y ocupa responsabilidades en los Ministerios de Hacienda y Agricultura, así como en el ICAIC. El primero de mayo de 1967 partió a cumplir una misión internacionalista en Venezuela. Su misión era asegurar el desembarco de revolucionarios y regresar. Cumplida la primera parte del plan es sorprendido y cae en gesto altruista, revolucionario, internacionalista y heroico.