Terminado en México el período de entrenamiento y preparación de los jóvenes revolucionarios, encabezados por el líder Fidel Castro, para reiniciar la lucha armada en Cuba y derrocar la dictadura de Fulgencio Batista, en la madrugada del 25 de noviembre de 1956 partieron de Tuxpan a bordo del yate «Granma», ochenta y dos expedicionarios dirigidos por Fidel. El objetivo perseguido era abrir el primer foco guerrillero en el oriente de la isla. Aquella noche se había anunciado una tormenta y por ello las autoridades del puerto prohibieron la navegación, por lo que el embarque de los expedicionarios debió efectuarse en el mayor secreto; además, el grupo de revolucionarios era vigilado y perseguido por el Buró Federal de Investigaciones norteamericano (FBI) la policía mexicana y los agentes de Batista. Bajo la lluvia fría el yate Granma con su pesada y valioso carga, comenzó a navegar sigilosamente por las quietas aguas del río Tuxpan; debía burlar la vigilancia del faro y un puesto naval de la marina mexicana existente en la salida al mar abierto. Ya allí, comenzaron los vientos fuertes y el batir de las olas, originando bandazos en la embarcación diera que provocaron mareos y vómitos en muchos de los expedicionarios. Se tardó una hora en dejar el río y llegar al Golfo de México, donde los expedicionarios comenzaron a cantar el Himno Nacional y la marcha del movimiento insurreccional 26 de Julio. El arribo del «Granma» estaba previsto para que llegara a Cuba coincidiendo con el alzamiento del 30 de noviembre en Santiago de Cuba, pero producto del mal tiempo, rotura y otros imprevistos, arribó a las costas orientales de Cuba en la madrugada del 2 de diciembre de 1956. El yate Granma fue construido en el 1943 y perteneció al norteamericano Robert Bruce Erickson, abandonado en aguas mexicanas, fue comisionado para su adquisición al señor de origen mexicano Antonio del Conde Pontones «El Cuate».