El 29 de junio de 1995 luego de tres años de negociaciones, planeamiento y misiones de práctica, el trasbordador espacial Atlantis se acopló con la estación espacial rusa Mir. El Atlantis transportó una tripulación de relevo de tres cosmonautas rusos hacia la Mir y trajo de vuelta a la Tierra la antigua tripulación. Entre la tripulación que regresaba a la Tierra se encontraba el astronauta norteamericano Norman Thagard, quien viajó en un cohete ruso hasta la Mir el 14 de marzo de 1995. Thagard pasó 115 días en el espacio, quebrando el anterior récord norteamericano de 84 días en el espacio. Con este «abrazo» en el espacio comenzó, según los especialistas, una nueva era de cooperación cósmica ruso-estadounidense. En el momento del atraque se encuentran orbitando sobre el Mar Mediterráneo a una velocidad de 28 mil kilómetros por hora.