El Tratado de la Unión Europea se firmó en Maastricht, Holanda, el 7 de febrero de 1992, en presencia del entonces Presidente del Parlamento Europeo, el alemán Egon Klepsch, y entró en vigor el primero de noviembre de 1993. Con el Tratado de Maastricht, la Comunidad Económica Europea (CEE) pasó a llamarse Unión Europea (UE). El Tratado hizo cambios en los acuerdos de la base comunitaria y, creó la institución de la ciudadanía de la UE. Nuevos modelos de cooperación entre los gobiernos de los Estados miembros también fueron creados, por ejemplo, en defensa, judicial y en ámbito de asuntos domésticos. Adjuntando esta cooperación intergubernamental al sistema actual de la Comunidad, con el Tratado de Maastricht, se creó la nueva estructura de tres pilares: la Unión se fundamenta en las Comunidades Europeas (primer pilar), con dos ámbitos de cooperación adicionales (segundo y tercer pilar): la Política Exterior y de Seguridad Común (PESC) y el ámbito de Justicia y Asuntos de Interior (JAI), que de forma política y económica, es principalmente la UE.