El 2 de noviembre de 1960 marca el inicio de la formación de artillería terrestre como parte integrante de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (FAR). En los meses iniciales a 1960, comenzaron a llegar a Cuba las primeras piezas de artillería, al tiempo que un grupo reducido de compañeros del Ejército Rebelde inició el aprendizaje de aquel moderno armamento. Posteriormente al llamado del Comandante en Jefe, Fidel Castro, afluyeron hacia distintos centros de entrenamiento ubicados a lo largo del país grupos numerosos de milicianos que fueron las primeros baterías de artillerías.